A Gruta de Nossa Senhora do Carmo foi o retiro espiritual do ermitão Guilherme Marino, no início do século XVIII, que visionou premonitoriamente as potencialidades do local para a prática do culto da eremitagem e prossecução da sua obra religiosa após a morte. De facto, e posteriormente, o local seria legado ao Convento dos Carmelitas de Guimarães, de acordo com decisão testamentária de 1731, mas o seu culto seria esquecido por vários anos.Até cerca de 1870, quando uma nova fase de expansão religiosa se incrementa, graças à criação de um movimento de continuidade das obras em prol da ermida. Ao longo dos anos, Nossa Senhora do Carmo, padroeira da Irmandade, passaria então a local de romagem a 16 de julho ou no domingo subsequente. À entrada da gruta existe ainda uma imagem de Santo Elias, padroeiro do sono.
